目前，最为普遍的调绳作业是采用手拉葫芦等辅助工具来完成。这种方法的优点是

投入成本低，但使用时存在着安全系数低、劳动强度大、作业周期长等缺点。目前市面

上最大的手拉葫芦为20t且需要定做，且一个20t的倒链需要至少6个人同时进行操作

才能完成起吊作业，且由于多个倒链同时起吊提升容器时不可避免的会出现载荷不均的

情况。因此，这种方法起吊的载荷量仅限于60t以下的提升载荷，不能用于重载深井工

况。而对深表层资源的开发的趋势使得学者们对专业调绳装置的研究越来越多。

早期人们采用的调绳装置是液压调绳器02]。如图1-6所示。其核心部件为液压缸，缸体与提升容器连接，缸杆与提升钢丝绳连接，通过对无杆腔注入高压油实现调节提升钢丝绳的目的。该调绳器既可以调节提升钢丝绳长度也可以均衡其张力，但由于其行程

小的原因，人们通常仅用于调节张力平衡。罗戎[0]设计了一套立井摩擦轮式提升机用液压调绳装置，如图1-7所示。该装置通过在井架梁布置多根液压缸来起吊提升容器，代替了以往人拉倒链作业存在起吊力不够、劳动强度大、起品时间长等问题。

有有

图1-6液压调绳器图1-7液压调绳装置

Fig.1-6 Hydraulic adjusting-rope facility Fig.1-7 Hydraulic adjusting-rope device近几年人们有对调绳装置进行了改进。李瑶10]设计了一种摩擦式提升机钢丝绳调

绳装置。该装置是在提升容器顶部制作了一套锁绳结构件，在一根角钢平衡件上布置有四块相同厚度的锁绳钢板，锁绳钢板用四个螺栓固定在角钢平衡件上；每块锁绳钢板上设有两排孔，并配备一个锁绳抱箍；锁绳抱箍上设有两个孔，通过螺栓卡紧在锁绳钢板

两排孔的任一一对孔上，从而锁紧调好位置的提升机钢丝绳。邓文朴05]研发了一种立

井多绳摩擦提升调绳装置。该装置通常左右两套一起使用，包括限位架、底座、上下卡组、液压缸。上下卡组及液压缸协调动作实现调绳，限位架对液压缸起导向作用。李志江06-107l研发了一套立井摩擦提升调绳装置，如图1-8所示。整套装置分为两套调绳组，每套调绳组均可通过旋转底座使提升钢丝绳进入上、下卡绳器，进入后封闭进口；上卡绳器锁紧提升钢丝绳时下卡绳器松绳；上卡绳器松绳下降时，下卡绳器夹紧提升钢丝绳，如此交替动作实现调绳。太原市博世通机电液工程有限公司设计了一套多绳摩擦提升机液压快速调绳装置[0&109），如图1-9所示。装置由底座、上下卡绳器、同步液压缸、空载移动机构、液压泵站及电控系统等组成。装置的工作原理类似于汽车起重机，空载移动机构的车轮组驱动调绳机构快速进入提升钢丝绳，到位后千斤顶承载，同步液压缸推动上卡绳器实现提升钢丝绳，下卡绳器在上卡绳器松绳重新返回时锁绳，上下卡绳器的交叉互锁及同步液压缸的伸缩协调动作完成对提升钢丝绳连续调节。